- 1958: De første moderne pilegrimer vandrer fra Härnösand stift til Trondheim.
- 1997: Pilegrimsleden til Nidaros blir gjenåpnet som følge av tiltagende interesse for historiske veger og en økende bevissthet rundt arven etter Olav den Hellige.
- Nidaros bispedømmeråd i samarbeid med flere kirkelige og offentlige instanser starter arbeidet for å etablere et pilegrimssenter i Trondheim.
- Stiftelsen Nidaros Pilegrimsgård ble stiftet 28.1.2008 for å videreutvikle Nidaros som et levende helligsted med forgreninger til det europeiske pilegrimsnettverk og den verdensvide kirke. Stifterne er Nidaros bispedømmeråd, Nidaros domkirke og Vår Frue menighetsråd, Trondheim kirkelige fellesråd, Trondheim kommune, Sør-Trøndelag fylkeskommune, Nidaros domkirkes restaureringsarbeider, Olavsfestdagene, Stiklestad Nasjonale Kultursenter og stiftelsen Areopagos.
- Nidaros Pilegrimsgård ble åpnet offisielt 8. mai 2008 av biskop Finn Wagle. Statsråd Trond Giske, fylkesordfører Tore Sandvik og varaordfører Knut Fagerbakke var blant talerne som ønsket Trondheim til lykke med det nye pilegrimsmottaket. Les biskop Finn Wagles åpningstale.
- Berit Lånke ble tilsatt fra 1. mars 2009 som fast daglig leder ved Nidaros Pilegrimsgård. Den første tiden har gått med til å sette i stand og organisere huset til å være et hyggelig mottaks- og treffpunkt for pilegrimer fra nært og fjernt. Mye tid og ressurser er også brukt til å knytte kontakter og lage samarbeidsavtaler med ulike grupper knyttet til pilegrimsarbeid som kan være nyttige ved utviklingen av profilen til gården.
- Pilegrimspresten flyttet påsken 2009 til pilegrimsgården. Med dette er hele pilegrimsvirksomheten nå konsentrert i Nidaros Pilegrimsgård med mottak og overnattingstilbud for pilegrimer. Pilegrimsprest er Berit Schelde Christensen.

Pilegrimer fra Romboleden ankommer pilegrimsgården. Foto: Stein Thue
- Det var tyske okkupasjonsmyndigheter som i 1942 fikk oppført en 1600 kvm stor offisersforlegning midt mellom Gamle Bybro og Nidaros domkirke. Befal i den tyske u-båtflåten var innkvartert her i nesten tre år. Etterkrigen ble anlegget overtatt av Forsvaret som benyttet bygningen som offisersforlegning helt fram til 2005. Da flyttet Forsvaret ut og bygningen ble disponibel. Det var da man øynet sjansen til å etablere et pilegrimsmottak i Prins Carl Bastion. Bygningsmassen eies av Statsbygg, som leier ut bygningene til stiftelsen.
